一、伺服电机

三菱伺服电机编码器精度区别：

MR-JE系列电机HG-KN/SN电机 编码器精度（分辨率）17位=131072 Pulses/rev 

增量式编码器，可以通过加电池实现绝 对位置控制（MR-JE-A/AS除外）

MR-JET系列电机HG-KNS/SNS编码器精度（分辨率）22位=4194304 Pulses/rev 

增量式编码器/绝 对值编码器 ，可以通过加电池实现绝 对位置控制（新推出MR-JET绝 对值伺服电机）

MR-J4系列电机HG-KR/SR编码器精度（分辨率）22位=4194304 Pulses/rev 

增量式编码器 可以通过加电池实现绝 对位置控制

MR-J5系列电机HK-KT/ST 编码器精度（分辨率）26位=67108864 Pulses/rev 绝 对值编码器 

二、伺服驱动器

1、MR-JE系列

MR-JE-A：通用（位置模式/速度模式/转矩模式）

MR-JE-B：SSCNET III/H(光纤通讯）

MR-JE-C：CC-Link IE Field Basic通讯

MR-JET-G：CC-Link IE Field Basic通讯/CC-Link IE TSN

MR-JET-G-N1:EtherCAT通讯

2、MR-J4系列

MR-J4-A:通用（位置模式/速度模式/转矩模式）

MR-J4-B:SSCNET III/H(光纤通讯）

MR-J4-GF:CC-Link IE Field

MR-J4-W2:2轴电机（多轴一体伺服放大器）

MR-J4-W3:3轴电机（多轴一体伺服放大器）

3、MR-J5系列

MR-J5-A:通用（位置模式/速度模式/转矩模式）

MR-J5-G:CC-Link IE Field Basic通讯/CC-Link IE TSN

MR-J5-W2:2轴电机（多轴一体伺服放大器）

MR-J5-W3:3轴电机（多轴一体伺服放大器）

三、信号电缆 / 控制电缆 / 通讯电缆

(1)、脉冲信号电缆/控制电缆(以下三种选择）：

1、50芯信号插头(CN1插头）MR-J3CN1  

2、50芯信号电缆（散）MR-J3CN1-1M/2M/3M

3、50芯CN1端子台+端子台电缆（需确认长度）

原装型号： MR-TB50+MR-J2M-CN1TBL1M（1M)

(2)、通讯信号电缆/控制电缆：

1、SSCNET III电缆:MR-J3BUS1M（光纤电缆）

2、CC-Link IE TSN电缆: 双绞屏蔽电缆 8芯直连

3、EtherCAT电缆：双绞屏蔽电缆 4芯直连

四、编码器电缆

MR-JE\J4系列低惯性，小容量电机100~750W:增量式编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L ,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆

HG-KR/MR用中继电缆：MR-J3JCBL03M-A1-H+MR-EKCBL20M-H,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆（10M以上需用中继电缆）

中惯性，中容量HG-SR/HG-SN/HK-ST系列500~7KW：MR-J3ENSCBL5M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆

HG-KNS低惯性，小容量电机＊＊值编码器电缆：

MR-J3ENBATCBL5M-A1-L=MR-J3ENCBL5M-A1-L+MR-BT6V4CBL03M+MR-BAT6V1SET-B

HG-SNS中惯性，中容量电机500~7KW

MR-J3ENSBATCBL5M-L =MR-J3ENSCBL5M-L+MR-BT6V4CBL03M+MR-BAT6V1SET-B

HK-KT伺服电机用双电缆类型：

带刹车：MR-AEPB2CBL5M-A1-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆

不带刹车：MR-AEP2CBL5M-A1-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆

带刹车中继电缆：MR-AEPB2J20CBL03M-A1-L+ MR-AENSCBL5M-L, 需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆

不刹车中继电缆：MR-AEP2J20CBL03M-A1-L+MR-AENSCBL5M-L, 需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆(超过10M以上需用中继电缆）

五、动力电缆/电源线/动力插头

低惯性，小容量100~750W:MR-PWS1CBL5M-A1-L，需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆

中惯性，中容量HG-SR系列500~1.5KW：SC-PWC4CBL5M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆

中惯性，中容量HG-SR系列2~5KW：SC-PWC5CBL5M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆

中惯性，中容量HG-SR系列7KW：SC-PWC3CBL5M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆

中惯性，中容量HK-ST系列ST52WJ~302WJ:MR-APWC4CBL5M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电

中惯性，中容量HK-ST系列ST202WJ~702WJ:MR-APWC55M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆

六、刹车电缆/制动电缆/制动插头

低惯性，小容量HG-KR/MR/HG-KN:100~750W:MR-BKS1CBL5M-A1-L，需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆

中惯性，中容量HG-SR/SN/SNS/HK-ST:500~7KW：SC-BKC1CBL5M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆

七、电池

MR-JE-B系列电池：MR-BAT6V1SET-A

MR-JE-C系列电池：MR-BAT6V1SET-A

MR-JET系列电池：MR-BAT6V1SET-B+电池分支电缆 (MR-BT6V4CBL03M)。

MR-J4系列电池：MR-BAT6V1SET

MR-J5系列电池：无需电池

八、选件、配件等

1、STO电缆：MR-D05UDL3M-B

2、无线电噪声滤波器：FR-BIF,FR-BIF-H(高频）输入侧专用，在10MHZ以下的无线频率范围尤其有效

3、线噪声滤波器：FR-BSF01（电线尺寸小于3.5m㎡,AWG12)时使用,FR-BLF（电线尺寸大于5.5m㎡,AWG10)时使用

4、EMC滤波器：HF3010A-UN/TF3005C-TX

5、DC电抗器：FR-HEL(单三相220V），FR-HEL-H（三相380V）