伺服放大器摘要伺服电机分辨率绝 对 值MR-JE-A通用(位置/速度/转矩模式)HG-KN/SN 131072×MR-JE-BSSCNET III/H(光纤通讯)○MR-JE-CCC-Link IE Field BasicMR-JET-GCC-Link IE Field Basic / TSN总线HG-KNS/SNS4194304○MR-JET-G-N1EtherCAT总线MR-J4-A通用(位置/速度/转矩)HG-KR/SR/MR/JR/RR/UR4194304○MR-J4-BSSCNET III/H(光纤通讯)MR-J4-GFCC-Link IE Field总线MR-J4-W2多轴一体总线型(2轴)HG-KR/MRMR-J4-W3多轴一体总线型(3轴)MR-J5-A通用(位置/速度/转矩模式)HK-KT/ST67108864●MR-J5-GCC-Link IE Field Basic / TSN总线MR-J5-W2多轴一体总线型(2轴)MR-J5-W3多轴一体总线型(3轴)一、伺服电机三菱伺服电机编码器精度区别:MR-JE系列电机HG-KN/SN电机 编码器精度(分辨率)17位=131072 Pulses/rev 增量式编码器,可以通过加电池实现绝 对位置控制(MR-JE-A/AS除外)MR-JET系列电机HG-KNS/SNS编码器精度(分辨率)22位=4194304 Pulses/rev 增量式编码器/绝 对值编码器 ,可以通过加电池实现绝 对位置控制(新推出MR-JET绝 对值伺服电机)MR-J4系列电机HG-KR/SR编码器精度(分辨率)22位=4194304 Pulses/rev 增量式编码器 可以通过加电池实现绝 对位置控制MR-J5系列电机HK-KT/ST 编码器精度(分辨率)26位=67108864 Pulses/rev 绝 对值编码器 二、伺服驱动器1、MR-JE系列MR-JE-A:通用(位置模式/速度模式/转矩模式)MR-JE-B:SSCNET III/H(光纤通讯)MR-JE-C:CC-Link IE Field Basic通讯MR-JET-G:CC-Link IE Field Basic通讯/CC-Link IE TSNMR-JET-G-N1:EtherCAT通讯2、MR-J4系列MR-J4-A:通用(位置模式/速度模式/转矩模式)MR-J4-B:SSCNET III/H(光纤通讯)MR-J4-GF:CC-Link IE FieldMR-J4-W2:2轴电机(多轴一体伺服放大器)MR-J4-W3:3轴电机(多轴一体伺服放大器)3、MR-J5系列MR-J5-A:通用(位置模式/速度模式/转矩模式)MR-J5-G:CC-Link IE Field Basic通讯/CC-Link IE TSNMR-J5-W2:2轴电机(多轴一体伺服放大器)MR-J5-W3:3轴电机(多轴一体伺服放大器)三、信号电缆 / 控制电缆 / 通讯电缆(1)、脉冲信号电缆/控制电缆(以下三种选择):1、50芯信号插头(CN1插头)MR-J3CN1 2、50芯信号电缆(散)MR-J3CN1-1M/2M/3M3、50芯CN1端子台+端子台电缆(需确认长度)原装型号: MR-TB50+MR-J2M-CN1TBL1M(1M)(2)、通讯信号电缆/控制电缆:1、SSCNET III电缆:MR-J3BUS1M(光纤电缆)2、CC-Link IE TSN电缆: 双绞屏蔽电缆 8芯直连3、EtherCAT电缆:双绞屏蔽电缆 4芯直连四、编码器电缆MR-JE\J4系列低惯性,小容量电机100~750W:增量式编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L ,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆HG-KR/MR用中继电缆:MR-J3JCBL03M-A1-H+MR-EKCBL20M-H,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆(10M以上需用中继电缆)中惯性,中容量HG-SR/HG-SN/HK-ST系列500~7KW:MR-J3ENSCBL5M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆HG-KNS低惯性,小容量电机**值编码器电缆:MR-J3ENBATCBL5M-A1-L=MR-J3ENCBL5M-A1-L+MR-BT6V4CBL03M+MR-BAT6V1SET-BHG-SNS中惯性,中容量电机500~7KWMR-J3ENSBATCBL5M-L =MR-J3ENSCBL5M-L+MR-BT6V4CBL03M+MR-BAT6V1SET-BHK-KT伺服电机用双电缆类型:带刹车:MR-AEPB2CBL5M-A1-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆不带刹车:MR-AEP2CBL5M-A1-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆带刹车中继电缆:MR-AEPB2J20CBL03M-A1-L+ MR-AENSCBL5M-L, 需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆不刹车中继电缆:MR-AEP2J20CBL03M-A1-L+MR-AENSCBL5M-L, 需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆(超过10M以上需用中继电缆)五、动力电缆/电源线/动力插头低惯性,小容量100~750W:MR-PWS1CBL5M-A1-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆中惯性,中容量HG-SR系列500~1.5KW:SC-PWC4CBL5M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆中惯性,中容量HG-SR系列2~5KW:SC-PWC5CBL5M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆中惯性,中容量HG-SR系列7KW:SC-PWC3CBL5M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆中惯性,中容量HK-ST系列ST52WJ~302WJ:MR-APWC4CBL5M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电中惯性,中容量HK-ST系列ST202WJ~702WJ:MR-APWC55M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆六、刹车电缆/制动电缆/制动插头低惯性,小容量HG-KR/MR/HG-KN:100~750W:MR-BKS1CBL5M-A1-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆中惯性,中容量HG-SR/SN/SNS/HK-ST:500~7KW:SC-BKC1CBL5M-L,需确认长度, L:普通柔性电缆 H:高柔电缆七、电池MR-JE-B系列电池:MR-BAT6V1SET-AMR-JE-C系列电池:MR-BAT6V1SET-AMR-JET系列电池:MR-BAT6V1SET-B+电池分支电缆 (MR-BT6V4CBL03M)。MR-J4系列电池:MR-BAT6V1SETMR-J5系列电池:无需电池八、选件、配件等1、STO电缆:MR-D05UDL3M-B2、无线电噪声滤波器:FR-BIF,FR-BIF-H(高频)输入侧专用,在10MHZ以下的无线频率范围尤其有效3、线噪声滤波器:FR-BSF01(电线尺寸小于3.5m㎡,AWG12)时使用,FR-BLF(电线尺寸大于5.5m㎡,AWG10)时使用4、EMC滤波器:HF3010A-UN/TF3005C-TX5、DC电抗器:FR-HEL(单三相220V),FR-HEL-H(三相380V)